6、加工中心斗笠刀库抓刀确认后,主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器(C),数控机床PLC接收到传感器C发送的反馈信号后,确认本步动作执行完成,允许下一步动作开始。
7、主轴抬起到Z轴第一参考点位置。次操作目的是防止刀库转动时,刀库和主轴发生干涉。
8、刀库旋转使能。数控系统发出刀库电机正/反转启动信号,启动刀库电机的转动,找到指令要求更换的目标刀具,并使此刀具位置的中心与主轴中心在一条直线上。
9、主轴沿下移到Z轴的第二参考点位置,进行抓刀动作。
10、主轴刀具加紧。加紧传感器(D)发出确认信号。
11、刀库向远离主轴中心位置侧平移,直到PLC接收到传感器A发出的反馈确认信号。
12、主轴定位解除,换刀操作完成。刀库仅有以上四个传感器是不够的,为了保证数控机床的安全,保证刀库的换刀顺利完成,在斗笠式刀库中一般还安装刀库转动到位确认传感器(E),保证刀库转动停止时,刀具中心线位置和主轴中心线位置在一条直线上。不能太多,太多的话这个“斗笠”就太大了,放不下了。这种斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时,主轴向上移动脱离刀具,这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,夹紧刀具后,刀库退回原来的位置。