同时定位与地图创建(SLAM)是一个非常活跃的研究领域,有时也被称为“圣杯”的移动机器人涵盖的的SLAM问题在一般的结构,并提出了一种新的非常有效的方法。
这本书提出了新的优化算法设计复杂曲面的五坐标数控加工刀具路径,以提高效率。本书主要介绍了读者参与的刀具路径规划,如5轴机床,5轴机床的类型,零件表面表示,加工带,好的刀具方向,刨避免一步错误的运动学根本问题。此外,还引入了新的优化方法的基础上研究的作者,包括在空间领域进行的计划,角域以及程序进行优化初始设置。本书可用于数控加工和CAD / CAM领域的本科和研究生的学生和研究人员,以及由公司的研究小组先进的优化切割操作。